Программа Noesis позволяет открывать файлы моделей из Arcania в формате *.bakedgeom.
Вы можете скачать программу с официального сайта, но в ней не будет плагина для экспорта *.bakedgeom файлов. Поэтому нужно будет перекинуть файл fmt_gothic4.py из этой версии Noesis в оригинальную.